為照顧弱勢家庭子女，基金會於桃園市、新北市各地區國民小學設立「黃爺爺之家課後陪伴中心」，提供孩子放學後持續探索世界的「家」。黃爺爺之家著重學童的判斷與創造力的養成，以多元活動設計激勵學童與同儕間溝通與合作能力，和孩子從「玩中想、做中學」，累積多元實務經驗，逐步培養孩子具有獨立思考之能力。